TW-ZWX20 ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車
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結(jié)構(gòu)尺寸與重量：
設(shè)計(jì)尺寸
600*500*200mm
整車質(zhì)量
20kg
結(jié)構(gòu)形式
四輪差速
底盤(pán)主要材質(zhì)
AL5052
離地間隙
57mm
軸距
360mm
輪距
448mm
輪胎型號(hào)/直徑
200mm
基礎(chǔ)配置
驅(qū)動(dòng)電機(jī)
100W*2,直流有刷電機(jī)
電池
24V/10AH,鋰電池/can 通訊
充電時(shí)間
2-3H
充電方式
24V/5A 充電器手動(dòng)充電
對(duì)外供電
12V/10A
制動(dòng)方式
電機(jī)制動(dòng)
安全措施
急停開(kāi)關(guān)
√
指令校驗(yàn)
√
心跳保護(hù)
√
電流保護(hù)
√
溫度保護(hù)
√
VCU配置
主頻
168MHz
硬件浮點(diǎn)加速
√
通信接口
CAN接口
通訊協(xié)議
CAN 通訊協(xié)議
運(yùn)動(dòng)學(xué)解析
√
遙控距離
100m
性能參數(shù)
垂直負(fù)載(水平路面)
10kg
運(yùn)行速度
0-3KM/H
續(xù)航里程
10KM（空載）
最小轉(zhuǎn)彎半徑
0
涉水深度
40mm
最大爬坡角度
20°（滿載）
跨越寬度
120mm
越障高度
50mm
防護(hù)等級(jí)
IP33
工作溫度
-10℃~50℃
導(dǎo)航部分
工控機(jī)
CPU：
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz
參數(shù)
內(nèi)存：
4G DDR4
硬盤(pán)：
64G
USB：
4個(gè)USB3.0 2個(gè)USB2.0
接口
網(wǎng)口：
2個(gè)千兆網(wǎng)口
顯示接口：
1個(gè)HDMI
串口：
4個(gè)DB9 RS232
2D激光雷達(dá)
參數(shù)
探測(cè)范圍：
0.1m~30m
重復(fù)精度：
3cm
水平視場(chǎng)角：
300度
掃描頻率：
10HZ~30HZ
水平角分率：
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）
接口
通訊：
USB轉(zhuǎn)串口
深度相機(jī)
hp60c
參數(shù)
工作范圍：
深度：0.2~4m
工作溫度：
-10~50℃
視場(chǎng)角(FOV)：
深度FOV：73.8°× 58.8°
彩色FOV：80.9°× 51.7°
分辨率：
1920× 1080
640× 480
接口
通訊：
USB2.0
IMU
參數(shù)
測(cè)量范圍：
陀螺儀 ：±2000°/s
加速度計(jì) ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )
分辨率：
陀螺儀 ：0.01°/s
加速度計(jì) ：1uG
零偏穩(wěn)定性 ：
陀螺儀 ：8°/h
加速度計(jì) ： 60uG
接口
通訊：
USB轉(zhuǎn)串口
路由器
參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):
802.11ac
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:
2.4G/5G
接口
網(wǎng)口：
1900M千兆端口*3
CAN卡
PCAN-FD
接口
通訊：
USB轉(zhuǎn)CAN
企業(yè)信息
