ROS自動駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置
- [產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)
- [規(guī)格型號]：TW-ZWX21
- [產(chǎn)品價(jià)格]：詢價(jià)
- [參數(shù)下載]：
- [聯(lián)系電話]：021-55884002
- [QQ]：
- [微信]：
- 已有 5707 人關(guān)注該產(chǎn)品
產(chǎn)品詳情
TW-ZWX21 ROS自動駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖
ROS自動駕駛小車與沙盤實(shí)訓(xùn)裝置包含ROS自動駕駛小車1臺﹑沙盤配件與圍擋1套﹑0s-nano 課程體系1套。
結(jié)構(gòu)尺寸與重量
|
設(shè)計(jì)尺寸（長x寬x高 ）
|
|
|
整車質(zhì)量
|
3.8 kg
|
|
結(jié)構(gòu)形式
|
四輪差速
|
|
底盤主要材質(zhì)
|
AL5052
|
|
離地間隙
|
57mm
|
|
軸距
|
200mm
|
|
輪距
|
216mm
|
|
輪胎型號/直徑
|
97mm
|
基礎(chǔ)配置
|
驅(qū)動電機(jī)
|
12V/10W*4,直流有刷電機(jī)
|
|
電池
|
11.1V/6000mA,鋰電池/
|
|
充電時(shí)間
|
1 H
|
|
充電方式
|
12.6V/2A 充電器手動充電
|
|
制動方式
|
電機(jī)制動
|
安全措施
|
急停開關(guān)
|
√
|
|
指令校驗(yàn)
|
√
|
|
心跳保護(hù)
|
√
|
|
電流保護(hù)
|
√
|
|
溫度保護(hù)
|
√
|
VCU配置
|
硬件浮點(diǎn)加速
|
√
|
|
運(yùn)動學(xué)解析
|
√
|
|
遙控距離
|
5-10m
|
性能參數(shù)
|
垂直負(fù)載(水平路面)
|
10kg
|
|
運(yùn)行速度
|
0-3KM/H
|
|
續(xù)航里程
|
4小時(shí)（空載）
|
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑
|
0
|
|
涉水深度
|
10mm
|
|
最大爬坡角度
|
20°（滿載）
|
|
跨越寬度
|
60mm
|
|
越障高度
|
10mm
|
|
防護(hù)等級
|
IP33
|
|
工作溫度
|
-10℃~50℃
|
激光雷達(dá)
|
推薦場景:
|
室內(nèi)掃描定位
|
|
供電電壓：
|
5V
|
|
掃描范圍：
|
360°
|
|
測量半徑：
|
0.12m-16m
|
|
通訊速率：
|
230400bps
|
|
采樣頻率：
|
9k
|
|
掃描頻率：
|
5Hz-12Hz
|
|
角分辨率：
|
0.28@7Hz
|
|
供電電流：
|
1000mA
|
|
俯仰角 ：
|
0.25~1.75Deg
|
|
輸出接口：
|
UART串口
|
|
工作溫度：
|
0℃~50℃
|
|
測距精度：
|
2.0%(1m<測距≤8m)
|
|
|
2cm(測距≤1m)
|
顯示器
|
產(chǎn)品尺寸：
|
72mm*71mm*41mm
|
|
顯示屏尺寸：
|
7inch
|
|
分辨率 ：
|
1024*600PX
|
|
使 用 ：
|
英偉達(dá)
|
|
尺 寸 ：
|
165*110*20(mm)
|
|
原 理 ：
|
觸摸控制
|
|
接 口 ：
|
USB/HDMI/電源接口
|
|
重 量 ：
|
約265g
|
視覺相機(jī)
|
工作范圍：
|
0.6-8m
|
|
視場角(FOV):
|
H58.4°×V45.8°
|
|
深度處理芯片：
|
MX6000
|
|
近距離保護(hù)：
|
支持
|
|
支持系統(tǒng)操作：
|
Linux/Ubtun 22.04
|
|
3D技術(shù)：
|
ORBBECB單目結(jié)構(gòu)光
|
|
精 度 ：
|
1m:±3mm
|
|
UVC:
|
支持
|
麥克風(fēng)
|
工 作 環(huán) 境 ：
|
室 內(nèi)
|
|
麥克風(fēng)：
|
雙聲道立體聲
|
|
工作溫度：
|
10℃-40℃
|
|
產(chǎn)品尺寸：
|
164.85*48.25*40(mm)
|
|
數(shù)據(jù)接口：
|
USB2.0
|
|
功 耗 ：
|
<2.5W
|
拾音陣列
|
產(chǎn)品名稱：
|
科大訊飛六通道麥克風(fēng)陣列
|
|
拾音距離：
|
3.5m
|
|
音頻降噪：
|
支持
|
|
支持語言：
|
普通話&英語
|
|
角度范圍：
|
360°
|
|
回聲消除：
|
支持
|
|
訊飛語音云服務(wù)：
|
支持
|
|
聲源定位：
|
1°
|
|
結(jié)合機(jī)器人：
|
支持，可實(shí)現(xiàn)語音導(dǎo)航、 語音控制運(yùn)動
|
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)最新產(chǎn)品
