智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
- [產(chǎn)品分類]：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)訓(xùn)
- [規(guī)格型號(hào)]：TW-ZWX12
- [產(chǎn)品價(jià)格]：詢價(jià)
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產(chǎn)品詳情
TW-ZWX12智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
一、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車
智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)小車采用阿克曼轉(zhuǎn)向的線控底盤(pán)，搭載360 度掃描式激光雷達(dá)、前視智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、集成慣性陀螺儀和GNSS的組合定位單元、超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景導(dǎo)航、循跡、遵守交通標(biāo)識(shí)等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)、高級(jí)輔助駕駛功能實(shí)訓(xùn)。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習(xí)人工智能，可進(jìn)行圖像識(shí)別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測(cè)、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。通過(guò)無(wú)人駕駛車體驗(yàn)，操作熟悉無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
二、實(shí)訓(xùn)小車配置
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序號(hào)
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名稱
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規(guī)格
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數(shù)量
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1
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線控小車
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采用全線控底盤(pán)，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。
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1
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2
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計(jì)算單元
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工業(yè)計(jì)算機(jī)
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1
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3
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前視攝像頭
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1.像素1280*800
2.焦距1.6
3.視場(chǎng)D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
4.工作溫度-40°C-80°C
5.LVDS接口；
6.探測(cè)目標(biāo)類型：道路、車輛、圍欄、行人、車輛、兩輪車、人行橫道、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、圓錐筒、停止線、紅綠燈減速帶等。
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1
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4
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16線激光雷達(dá)
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激光波長(zhǎng)905nm，測(cè)距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。
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2
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5
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組合定位單元
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支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；
內(nèi)置6軸IMU。
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1
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6
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毫米波雷達(dá)
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1.工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；
2.探測(cè)距離范圍：0.2m - 170m；
3.距離測(cè)量精度：±0.1m；
4.距離分辨率： 0.68m；
5.相對(duì)速度范圍：-400km/h - +400km/h；
6.速度測(cè)量精度：±0.1m/s；
7.角度測(cè)量精度：±0.1°；
8.最大目標(biāo)跟蹤數(shù)量：100；
9.探測(cè)目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；
10.物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；
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1
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7
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超聲波雷達(dá)
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8探頭
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1
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8
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支架及線束
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安裝激光雷達(dá)，攝像頭等
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1
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9
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自動(dòng)駕駛軟件
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集成深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車，識(shí)別交通燈，人員接駁。
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1
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三、車輛參數(shù)
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項(xiàng)目
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參數(shù)
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尺寸
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2000*1000*1500mm
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最大行程
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80km
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軸距
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1300mm
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驅(qū)動(dòng)形式
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前轉(zhuǎn)后驅(qū)，阿克曼（可做汽車教學(xué)，非機(jī)器人差速）
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輪距
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840mm
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額定行進(jìn)載重
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200kg
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最高速度
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20KM/H
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電池參數(shù)
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500kWh 48V
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最小轉(zhuǎn)彎半徑
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1.5m
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爬坡角度
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20°
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防護(hù)等級(jí)
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IP56
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懸掛方式
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雙橫臂獨(dú)立懸架
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四、教學(xué)點(diǎn)
1、通過(guò)實(shí)訓(xùn)臺(tái)學(xué)習(xí)各種傳感器的原理、安裝、接線、設(shè)置、標(biāo)定；
2、演示主動(dòng)循跡、障礙物識(shí)別、主動(dòng)剎車、站點(diǎn)?？?、局部路徑規(guī)劃等功能；
3、應(yīng)用可視化軟件進(jìn)行車輛、行人、紅綠燈、道路標(biāo)志等內(nèi)容識(shí)別演示；
4、基于車輛進(jìn)行車道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能的原理了解和演示。
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