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1.基于can總線和RS485總線的網(wǎng)絡(luò)通信控制技術(shù)，總線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)集成兩個(gè)PLC、單片機(jī)、觸摸屏、變頻器（伺服驅(qū)動(dòng)器）、比例電磁閥、若干傳感器或編碼器等數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行集成控制，可實(shí)現(xiàn)例如自動(dòng)轉(zhuǎn)向、循跡走行等實(shí)驗(yàn)。

2.基于plc（西門子）或單片機(jī)控制器和觸摸屏、變頻器對(duì)三相鼠籠異步電機(jī)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)控制，計(jì)劃采用速度-位移雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，編碼器采集電機(jī)速度信號(hào)，激光位移傳感器采集位移信號(hào)。

3.基于plc或單片機(jī)和觸摸屏對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行高精度定位控制。

序號(hào)

設(shè)備名稱

參數(shù)指標(biāo)

數(shù)量

 

1

實(shí)驗(yàn)臺(tái)

1700X700X800mm全鋼結(jié)構(gòu)，帶電腦位

1

 

2

實(shí)驗(yàn)屏

全鋼結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板，帶實(shí)驗(yàn)所需高低壓電源

1

 

3

主機(jī)模塊

鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，西門子200SMART ST40(自帶一路RS485通訊和一路以太網(wǎng)通訊)

2

 

4

觸摸屏模塊

鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，昆侖通態(tài) 7英寸彩色大屏帶以太網(wǎng)端口

1

 

5

變頻器模塊

鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，西門子v20 0.37KW

1

 

6

伺服控制器及伺服電機(jī)模塊

鋼制盒體，鋁質(zhì)面板，西門子V90系列

2

 

7

二維運(yùn)動(dòng)控制模塊

由運(yùn)動(dòng)小車、滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、三路接近開關(guān)組成，通過原點(diǎn)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅(jiān)固又相對(duì)精巧，行程范圍：0.6米，帶有刻度尺位置反饋。

 

2

 

8

電氣控制模塊

配置電氣控制所需元件

1

 

9

三相異步電動(dòng)機(jī)

教學(xué)專用電機(jī)  180W

1

 

10

電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測(cè)速系統(tǒng)

含光碼盤測(cè)速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌一幅，無應(yīng)力變形，同心度好。

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